如何清楚理解伺服增益呢

伺服增益的調(diào)整實(shí)際上就是3環(huán)的調(diào)整，電流環(huán)位置環(huán)速度環(huán)，通常電流環(huán)是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已經(jīng)調(diào)好的，不需要我們調(diào)整的，要調(diào)的是位置環(huán)速度環(huán)，位置環(huán)調(diào)大了響應(yīng)就會(huì)很快，電機(jī)的電流就會(huì)瞬間拉伸，當(dāng)負(fù)載大的時(shí)候就有可能過載，但如果負(fù)載小了電機(jī)就會(huì)過沖，來回震蕩，這時(shí)候就要對(duì)參數(shù)在一定范圍之類進(jìn)行調(diào)節(jié)，這個(gè)范圍在說明書上都會(huì)有一個(gè)范圍值，大家可根據(jù)每一款品牌的驅(qū)動(dòng)器去調(diào)節(jié)。